خرپا مي توانند به لحاظ شکل ظاهري مي توانند به شکل منوبل زير باشد.
الف ) خرپاي ساده : به خرپايي گفته مي شود که از مجاورت مثلث بر ساخته که گوه ها فقط در رئوس آنهاست تشکيل يافته است.
ب ) خرپاي مرکب : خرپايست که از اتصال جثه خرپاي ساده به يکديگر تشکيل شده و در آن حداقل يک مثلث وجود دارد. که گوه در راس آن قرار گرفته باشد.
ج ) خرپاي مختلط : خرپايي است که هيچ يک از تعاريف فوق براي آن صدق نکند.
روش حل خرپاها
براي حل خرپاها از سه روش استفاده مي گردد که عبارتند از :
1 – روش مفصل يا گره
2 – روش مقطع يا برش
3 – روش نيروي مجهول
که از روش 1 و 2 و 3 يا به عبارتي از هر سه روش براي حل خرپاي ساده و مرکب مي توان استفاده نمود. ولي فقط از نيروي مجهول جهت خرپاي مختلط استفاده مي نمايند.